一、控制的分類

    按照控制信號（控制指令）的類型和控制運算的特點，科分為順序控制和自動調節(jié)兩大類自動控制技術。

    模擬量控制信號指的是隨時間連續(xù)變化的控制信號，其計算判斷一般采用連續(xù)函數運算，如：算術運算、PID運算等。

    開關量控制信號指的是隨時間不是出于ON狀態(tài)就是出于OFF狀態(tài)的二位控制信號（1/0、通/斷等），其計算判斷一般采用邏輯關系運算，如AND、OR、NOT、計時、記憶、記數等。

二、順序控制-開關量控制

    順序控制的控制洗好（控制指令）是二位控制狀態(tài)的開關量控制信號（即打開或關閉、啟動或停止、1/0、通/斷、ON/OFF等），它的控制運算特點是：按照工藝要求事先確定好的順序、條件、時間、邏輯，對相應設備進行一系列的自動操作。

    順序控制可以起到減少監(jiān)視操作面，減少誤操作，提率和效果的作用。順序控制一般用于經常性的有規(guī)律性的操作或操作過程比較復雜的設備組的啟動、停止等控制項目或工藝系統上。如：鍋爐的點火順控、制粉系統順控、引風機順控、吹灰順控、汽輪機自啟停順控等。

    開關量控制信號通常用于自動報警、順序控制和自動保護之中。

三、自動調節(jié)-模擬量控制

    自動調節(jié)的控制信號（控制指令）是隨時間連續(xù)變化的模擬量控制信號（即開大及關小，正大及減小，工程信號范圍一般為4~20mA，0~1,0~等），它的控制運算特點是：控制指令連續(xù)的在數量上和程度上對生產過程參數進行調整、控制和操縱，不使過程參數任意活動或超出規(guī)定的范圍 ，使其達到生產工藝要求。自動調節(jié)是連續(xù)正常運行條件下zui經常起作用的自動化職能，它對生產的經濟性和安全性有極大的影響。如：鍋爐的水位調節(jié)、氣溫調節(jié)、燃燒調節(jié)；汽輪機的轉速調節(jié)、功率調節(jié)等。由此可見，自動調節(jié)就是一種模擬量控制。

四、開關信號與模擬信號相互作用

    在實際熱工計算機綜合控制系統中，一般是既有開關量洗好，又有模擬量信號。除了完成各自的運算控制任務外，還要兩種信號共同完成具體的運算控制任務。

    此時一般用開關量信號主要是對模擬量信號通路進行切換或選擇，以實現工作方式的切換或信號的切換，通過自動跟蹤，以實現無擾切換等。

    而模擬量信號則是通過比較器開關，也可以轉換為開關量信號，以實現報警信號或邏輯運算控制的條件生成。